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                    KLM型安全激光雷達

                    產(chǎn)品介紹:KLM型安全激光雷達是電敏防護設(shè)備(ESPE),基于脈沖激光測距原理,通過旋轉(zhuǎn)掃描實現(xiàn)角度276°、半徑8m@1.8%反射率物體的二維區(qū)域防護。可提供功能安全輸出和測量數(shù)據(jù)輸出,同時滿足用戶安全避障和測量需求。

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                    產(chǎn)品特點

                    1、SIL 2、PL d、Type3,TüV萊茵權(quán)威認證,符合標準IEC 61508、ISO 13849和IEC61496
                    2、測量精度不受目標反射率變化影響,任意復(fù)雜應(yīng)用場景下及多臺雷達間具有穩(wěn)定一致的測量結(jié)果
                    3、支持靜態(tài)動態(tài)輸入自由變換和64個保護區(qū)設(shè)置,可隨意組合適應(yīng)復(fù)雜多變的應(yīng)用場景
                    4、光學窗口采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計,實現(xiàn)超強耐臟污性能,大幅減少用戶維保次數(shù),同時具備臟污檢測報警功能,用戶使用安全省心

                    工作模式

                        通過上位機軟件,可將雷達的檢測區(qū)設(shè)置為PAA模式(保護區(qū)+告警1+告警區(qū)2)或PP模式(保護區(qū)1+保護區(qū)2),以滿足不同形式的防護需求。
                        PAA或PP模式下,KLM分別可以最多設(shè)置64個不同形狀的區(qū)域組。用戶可根據(jù)需求將不同的區(qū)域組分配到不同的【監(jiān)控事例】中,并為其配置實現(xiàn)該區(qū)域組防護的條件,在該條件得到滿足的情況下,自動切換到對應(yīng)的區(qū)域組。
                        實現(xiàn)區(qū)域組切換的條件包括靜態(tài)控制輸入、動態(tài)控制輸入和輪廓識別輸入三種。三種條件可單獨或組合配置,作為一個區(qū)域組被激活的條件。
                    KLM型安全激光雷達工作模式圖1 KLM型安全激光雷達工作模式圖2

                    安全等級參數(shù)
                    類型
                    Type 3 (IEC 61496)
                    安全完整性等級
                    SIL 2 (IEC 61508)
                    類別
                    Cat. 3 (ISO 13849-1)
                    性能等級
                    PL d (ISO 13849-1)
                    PFHD(平均每小時危險失效率)
                    1.67× 10^(-8)
                    發(fā)生故障時的安全狀態(tài)
                    至少一個 OSSD 處于 OFF 狀態(tài)
                    探測參數(shù)
                    激光光源
                    波長 905nm,一類激光產(chǎn)品
                    掃描角度范圍
                    276° (–48°~228°)
                    最大保護半徑
                    8m@1.8%反射率
                    測量精度 ±20mm
                    角度分辨率
                    0.12°
                    掃描周期
                    40ms
                    多重采樣
                    2~16
                    響應(yīng)時間
                    默認值 100 ms(可配置)
                    最小檢測物體
                    70mm@保護區(qū)域最大半徑處
                    容差區(qū)(TZ)
                    65mm
                    附加延伸距離 ZR
                    350mm(針對反射造成的測量誤差)
                    電氣參數(shù)和接口
                    工作電壓
                    DC24V±20%
                    功耗
                    <10W(輸出端無負載)
                    安全輸出(OSSD1)
                    PNP×2(ON 狀態(tài):最大 Iout =200mA,Vout≥Vcc-2V,OFF 狀態(tài):Iout <1mA,Vout <2V),過流保護,容性負載≤100nF。保護區(qū)域無物體時處于 ON 狀態(tài),有物體或故障時處于 OFF 狀態(tài)
                    輸入接口
                    共 8 個,輸入阻抗 3.3K 歐,可配置為靜態(tài)輸入或動態(tài)輸入:
                    ? 靜態(tài)輸入,輸入高電平 24V(11V-28V),輸入低電平 0V(<2V)。采樣時間(消抖)45ms。
                    ? 動態(tài)輸入(編碼器輸入),輸入高電平 24V(11V-28V),輸入底電平 0V(<2V)。輸入頻
                    率<100KHz。編碼器類型,雙通道,90°相位差
                    通用輸入/輸出接口
                    共 4 個,其中 General I/O 1 和 4 可配置為靜態(tài)輸入或告警輸出,General I/O 2 和 3 可配置為靜
                    態(tài)輸入或 OSSD2 輸出,或告警輸出。
                    ? 靜態(tài)輸入,輸入阻抗 4.7K 歐,輸入高電平 24V(11V-28V),輸入低電平 0V(<2V)。采樣
                    時間(消抖)10ms。
                    ? OSSD2 輸出,和安全輸出 OSSD1 相同。
                    ? 告警輸出,PNP(ON 狀態(tài):最大 Iout =200mA,Vout≥Vcc-2V,OFF 狀態(tài):Iout<1mA,
                    Vout <2V),告警區(qū)域有物體時處于 OFF 狀態(tài)
                    負載和OSSD間允許的電纜電阻
                    ≤ 4 Ω
                    數(shù)據(jù)輸出接口
                    以太網(wǎng)
                    配置接口
                    microUSB/以太網(wǎng)
                    上電啟動時間
                    典型值 10s
                    機械參數(shù)
                    外形尺寸
                    100×100×115mm
                    電纜長度 ≤ 1m
                    環(huán)境參數(shù)
                    環(huán)境溫度
                    工作:-30℃~50℃,存儲:-30℃~70℃
                    環(huán)境濕度
                    工作:35%~85%RH,存儲:35%~95%RH
                    抗光干擾
                    80000Lux*
                    抗振動
                    頻率:10~55Hz,1 倍頻程/min,振幅:0.35 mm /1g,X、Y 和 Z 方向上振動 20 次
                    頻率:5~200Hz,振幅:1.5 mm /0.5g,X、Y 和 Z 方向上振動 10 次 
                    抗碰撞
                    加速度 10g,脈沖持續(xù)時間:16ms,X、Y 和 Z 方向上雙向沖擊各 1000 次 
                    加速度 5g,脈沖持續(xù)時間:11ms,X、Y 和 Z 方向上雙向沖擊各 3 次 
                    防護等級
                    IP65


                    KLM型安全激光雷達規(guī)格型號

                    產(chǎn)品系列 檢測半徑 掃描角度 輸出形式 安裝方式
                    KLM- □□ □□ □□/ □□
                    型號 檢測半徑 掃描角度 輸出形式 安裝方式
                    KLM-0627PE 6米1.8%反射率 276° PNP+以太網(wǎng) KLM-SZ(水平安裝);KLM-CZ(垂直安裝)
                    KLM-0627BP 6米1.8%反射率 276° PNP
                    KLM-0827PE 8米1.8%反射率 276° PNP+以太網(wǎng)
                    KLM-0827BP 8米1.8%反射率 276° PNP


                    KLM型激光雷達外觀尺寸圖
                    KLM型激光雷達水平安裝示意圖 KLM型激光雷達垂直安裝示意圖
                    KLM型激光雷達水平安裝示意圖 KLM型激光雷達垂直安裝示意圖


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